یکشنبه ۰۹ آذر ۰۴ ۲۲:۰۹ ۱ بازديد
با سلام و احترام به حضار محترم امیدوارم که در کمال سلامت باشید لازم میدانم از زحمات دست اندرکاران و برگزارکنندگان این برنامه تشکر کنم امیدوارم تلاشهای آنان به شما کمک کند تا انتخاب مناسبی داشته باشید پیش از آغاز صحبت در مورد گرایش کنترل باید به این نکته کلی اشاره کنم که همه رشتهها و گرایشها از جنبه درآمدی ادامه تحصیل و پیدا کردن کار مناسب هستند شما باید رشتهای را انتخاب کنید که به آن علاقه دارید و جایگاه واقعی شما در آن است نباید صرفاًبه بازار کار یا میزان پذیرش توجه کنید بلکه باید علاقه خود را پیدا کنید اکنون توضیحات خود را در مورد گرایش کنترل ارائه میدهم
تاریخچه گرایش کنترل
تاریخچه کنترل به قرون معاصر برمیگردد هرچند اگر به دوران اسلامی بازگردیم در آثار دانشمندانی مانند جزری نمونههایی از کنترل دیده میشود اولین کنترلکننده توسط الجزری ارائه شد اما در اینجا بیشتر تاریخچه قرون معاصر مد نظر است شروع کنترل مدرن با اختراع گاورنر سانتریفیوژ توسط جیمز وات در قرن هجدهم بود سپس روشهای کنترلی توسعه یافتند در دهه ۱۹۲۰ ارتباط بین معادلات دیفرانسیل و پایداری مطرح شد همزمان زمینه سیستم کنترل غیرخطی توسط لیاپونوف پیگیری شد که پس از انقلاب اکتبر زندگی او دچار تحولات زیادی شد در دهه ۱۹۳۰ تلاشهای نایکویست منجر به تحلیل پایداری بر اساس پاسخ حالت ماندگار سینوسی شد در ادامه روش دیاگرام بود توسط هورویتز ارائه شد و مکان هندسی ریشهها توسط ایوانز معرفی گردید در دهه ۱۹۶۰ فضای حالت توسعه یافت و پس از آن کنترل بهینه در دهه ۱۹۷۰ و کنترل مقاوم در دهه ۱۹۸۰ شکل گرفت
سیستمهای کنترلی و مثالهای کاربردی
اگر بخواهیم سیستمهای کنترلی را بررسی کنیم باید به سیستم فیدبک دار توجه کنیم همانطور که در مثالها مشاهده میشود یکی از شگفتانگیزترین سیستمهای کنترلی کنترل دمای بدن انسان است در کنترل ما میخواهیم یک پارامتر را طوری تنظیم کنیم که نه بیشتر از حد مشخص شود و نه کمتر از آن در سیستم دمای بدن انسان به عنوان یک موجود خونگرم دمای نرمال باید حدود ۳۷ درجه باقی بماند در این سیستم حسگرهایی مانند پوست و حسگرهای داخلی بدن پارامتر دما را اندازهگیری میکنند یک المان فیدبک وجود دارد که پارامترهای اندازهگیری شده را بازخورد میکند بخش کنترلی هایپوتالاموس مغز فرمان کنترلی را صادر میکند و عملگرهایی مانند مکانیزم عرق کردن انقباض و انبساط رگها و لرزیدن فرمان را اجرا میکنند در یک بلوک دیاگرام کنترلی دمای مطلوب بدن با دمای اندازهگیری شده مقایسه میشود و بر اساس اختلاف آنها فرمانهای کنترلی مانند عرق کردن یا لرزیدن صادر میشود همچنین عوامل خارجی مانند شرایط محیطی و پوشش فرد به عنوان اغتشاش وارد سیستم میشوند و عملکرد آن را تحت تاثیر قرار میدهند
یک مثال دیگر سیستم کنترلی حفظ پایداری سر پرنده است که در آن زاویه پرنده ثابت میماند نمونه دیگر حرکت دستهجمعی پرندگان است که با هدف حفظ آرایش کلی انجام میشود این یک سیستم توزیعشده است که در آن هیچ فرمانده مرکزی وجود ندارد و تصمیمگیری به شکل غیرمتمرکز انجام میشود از این ایده در پرواز دستهجمعی کوادکوپترها استفاده میشود مثلاً زمانی که چند کوادکوپتر برای نقشهبرداری یا جمعآوری اطلاعات با هم همکاری میکنند همچنین در زمینه پایگاههای داده توزیعشده و فناوری بلاک چین از این ایده بهره میبرند ترکیب بلاک چین با سیستمهای کنترلی توزیعشده یکی از موضوعات تحقیقاتی روز است عدم وجود یک سیستم مرکزی فرماندهی مزایای زیادی دارد که مهمترین آن افزایش امنیت سیستم است در صورت حمله به یک سیستم متمرکز کل سیستم از کار میافتد اما در سیستم توزیعشده امنیت به طور قابل توجهی بالاتر است
اجزای اصلی یک سیستم کنترلی شامل خود سیستم که فرایند مورد نظر برای کنترل است کنترلگر که تصمیمگیرنده و صادرکننده فرمان کنترلی است حسگرها که کمیتها را اندازهگیری میکنند اغتشاش خارجی که عملکرد سیستم را تحت تاثیر قرار میدهد و بخش فیدبک که مهمترین عامل موفقیت سیستم کنترلی است میشود فیدبک امکان پایش مداوم سیستم و اندازهگیری عملکرد آن را فراهم میکند و تصمیمهای کنترلی بر اساس آن اتخاذ میشود در یک بلوک دیاگرام کلی وضعیت مطلوب تعیین میشود و بر اساس فیدبک شرایط فعلی تصمیمگیری انجام میشود این تصمیم به سیستم اعمال میشود و کمیتها به طور مداوم اندازهگیری و فیدبک میشوند
اهداف سیستم کنترلی شامل تنظیم یا رگولیشن و ردیابی است در تنظیم هدف ثابت نگه داشتن یک پارامتر در نقطه مشخصی است مانند کنترل دمای بدن کنترل زاویه دریچهها یا ثابت نگه داشتن ضخامت کاغذ و فرکانس برق شهر در ردیابی مقدار مطلوب پارامتر با زمان تغییر میکند مانند دروازهبان که موقعیت توپ را دنبال میکند یا موشک ضد هواپیما که هدف متحرک را ردیابی میکند مثال دیگر پرواز خودران کوادکوپتر یا رباتی است که قطعات را از تسمه نقاله برمیدارد این ربات در اتوماسیون کارخانه برای برداشتن و بستهبندی قطعات استفاده میشود
کاربردهای علم کنترل
علم کنترل فقط محدود به مهندسی برق نیست و کاربردهای گستردهای دارد در اتوماسیون و رباتیک هر تیم رباتیک به یک متخصص کنترل نیاز دارد تا الگوریتمهای کنترلی را پیادهسازی کند در مهندسی هوافضا تیمهای ماهواره دارای گروه کنترل هستند در اقتصاد از تئوریهای کنترل برای پیشبینی بورس استفاده میشود در مهندسی شیمی برای کنترل پارامترهایی مانند pH در فرایندهای شیمیایی کاربرد دارد در مهندسی برق قدرت برای ثابت نگه داشتن فرکانس و توان خروجی نیروگاهها از کنترل استفاده میشود در علوم ریاضی نیز از مبانی ریاضی برای کارهای کنترلی عمیق بهره میبرند
حتی در سایر زمینهها مانند مهندسی پزشکی مهندسی عمران و حمل و نقل نیز کنترل کاربرد دارد برای فعالیت در کنترل باید دید وسیعی داشت و دانش بینرشتهای کسب کرد مثلاً برای کار در سیستمهای هوافضا باید دینامیک آن سیستم را به خوبی شناخت هر بخش از بلوک دیاگرام کنترلی میتواند یک حوزه تخصصی باشد ابزار دقیق به بخش اندازهگیری و فیدبک مربوط میشود که شامل آشنایی با سنسورها ترنسمیترها و کاربرد آنها در صنایعی مانند نفت و پتروشیمی است کنترل و اتوماسیون صنعتی نیز به کلیت فرایند کنترل مکانیزه میپردازد که نسل فعلی آن基于 پی ال سی ها است و امروزه به سمت اینترنت اشیا صنعتی حرکت میکند
نکات پایانی
اگر قصد دارید در گرایش کنترل فعالیت کنید باید مهارتهای خود را از همین حالا توسعه دهید تنها به درسهای تئوری اکتفا نکنید بلکه برنامهنویسی کار با میکروکنترلرها و سایر مهارتهای عملی را فرا بگیرید این مهارتها در آینده به شما کمک خواهند کرد به خاطر داشته باشید که در هر رشتهای اگر تخصص لازم را کسب کنید از نظر درآمدی و کاری تامین خواهید بود بنابراین رشتهای را انتخاب کنید که با علاقه و استعدادهای شما سازگار باشدچکپلتفرم دکتر اباصلتیان
Dr. Abasaltian Academic Platform
TOEFL | IELTS | MHLE
GRE | IMAT | TOLIMO
MBA | DBA | PMP | Cisco | Amazon
اخذ مدرک تحصیلی غیرحضوری از مقطع دیپلم تا دکتری
شماره تماس مشاوره فوری:
09387708025
09392939108
https://abasaltian.com/phd/
- ۰ ۰
- ۰ نظر